مسيرة سويسرية مرنة تواصل الطيران بعد الاصطدام بالعوائق

الوقائع الإخباري ـ ابتكر باحثون من المعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيوريخ مسيرة رباعية المراوح تحمل اسم «FlexiQuad»، تتميز بإطار حلقي مرن مصمم لامتصاص صدمات الاصطدام بالعوائق، بما يسمح لها بمواصلة الطيران دون فقدان توازنها.

وتعتمد المسيرة على تصميم غير تقليدي، إذ تتوزع المحركات والبطاريات ووحدة التحكم الإلكترونية على امتداد إطار حلقي، دون وجود هيكل مركزي صلب، ما يتيح للإطار الانثناء جانبياً عند الاصطدام وامتصاص جزء من طاقة الضربة، مع احتفاظه بالصلابة الرأسية اللازمة لاستمرار الطيران.

واستلهم الباحثون التصميم من الطيور والحشرات، التي تتميز أجنحتها بالقدرة على الانثناء في اتجاهات معينة مع الحفاظ على تماسكها في اتجاهات أخرى.

وخضعت المسيرة لاختبارات اصطدام بعوائق بسرعات وصلت إلى نحو 25 كيلومتراً في الساعة، حيث أظهر الإطار قدرة على التشوه مؤقتاً وامتصاص الصدمة، قبل أن تستعيد المسيرة توازنها وتواصل الطيران. كما تصل سرعتها القصوى في الطيران إلى نحو 80 كيلومتراً في الساعة.

وفي اختبارات أخرى، تمكنت المسيرة من التقاط حقيبة إسعافات أولية طرية ونقلها وإنزالها، فضلاً عن رفع حمولة يزيد وزنها على وزن المسيرة نفسها.

ويقترح المطورون استخدام هذه التقنية في عمليات البحث والإنقاذ داخل المباني المنهارة، وفحص خزانات الصابورة في السفن، وجمع البيانات البيئية في الغابات الكثيفة، نظراً لقدرتها على المناورة في الأماكن الضيقة وتحمل الاصطدامات.

كما يتميز هيكل المسيرة بإمكانية فتحه وطيّه بصورة مسطحة، ما يسمح بنقله داخل حقيبة سفر متوسطة الحجم.

وفي المقابل، لا تزال التقنية بحاجة إلى مزيد من التطوير قبل استخدامها خارج المختبر، خصوصاً في مجال استشعار العوائق والملاحة الذاتية. ويعمل الباحثون على تدريب نظام تحكم يعتمد على التعلم المعزز، لمساعدة المسيرة على استعادة استقرارها بعد الاصطدام والعودة إلى الطيران المستقل، بالاستفادة من بيانات مستشعرات الحركة المدمجة فيها.